🤖🗺️ ¿Qué es el sistema de coordenadas de un robot? El sistema de coordenadas de un robot es un marco de referencia matemático que permite definir posiciones y orientaciones en el espacio tridimensional (3D). A través de este sistema, el controlador del robot puede calcular movimientos precisos, trayectorias y orientaciones de herramientas o efectores finales, garantizando una operación exacta y repetible dentro de su entorno de trabajo. Este sistema utiliza tres ejes ortogonales denominados X,
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